谷歌为什么是百度十倍,特斯拉谷歌百度华为大众皆瞄准无人驾驶

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1、谷歌为什么是百度十倍

最近两年，自动驾驶技术得到了各大汽车厂商和大学科研机构的重视，各种自动驾驶技术层出不穷，广大汽车爱好者也为之翘首以盼趋之若鹜。美国的特斯拉、谷歌，中国的百度、北京理工大学，日本的丰田本田，德国的大众奔驰，来自世界各国的汽车厂商、科技公司、科研机构无不把汽车自动驾驶技术作为未来重要的战略技术来看待。下面，笔者就为大家盘点一下世界上最具影响力的无人驾驶技术研发及研发进展。

特斯拉的自动驾驶技术

最近，特斯拉的自动驾驶事故频频，人们开始质疑特斯拉的自动驾驶技术的成熟性。不过，特斯拉却是较早地应用自动驾驶技术的汽车品牌。

日前，海外媒体曝光称特斯拉目前已经开始研发“自动驾驶系统2.0”，据悉这代全新的自动驾驶系统目标是真正的无人驾驶。据悉这套系统将增加大量的传感器等科技装备。根据外媒报道，新的系统在车头正面就布置了三个摄像头，雷达的数量也有所增加，同时自动驾驶系统的软件部分也将进行更新。前方安装更多的摄像头让每个摄像头可以各司其职，一个广角镜头用来扫描各个车道，一个摄像头专门扫描前方的车辆，最后一个摄像头作为备份，而更多 的雷达将用来扫描车身的周围。此外，软件的升级可以带来更多的功能，比如实现激光扫描行人等。

谷歌的无人驾驶技术

谷歌的项目具体来说应该叫做无人驾驶汽车，与其它汽车企业提出的自动驾驶技术还略有不同。谷歌自动驾驶汽车上路后的表现显得更加自然。在GPS定位系统、传感器、摄像头、雷达以及激光等设备支持下，这款自动驾驶汽车可以收集有关周围环境的海量信息，以便于其能在不断改变的环境中更顺畅地行驶。车上的传感器可探测到2个足球场之外的物体，包括行人、车辆、建筑、鸟、骑单车者等。

但是谷歌每辆自动驾驶汽车收集的数据，不仅仅供其当时行驶时使用。这些数据还被用于不断改善软件，以便于所有车辆能够从一辆车的体验中吸取教训。

目前这项技术已能够自动识别如下的路面情况：骑自行车者给出的要穿越交通的信号、铁路交叉口的警示信号、停靠车辆的一部分突出并阻挡部分行驶道、多个行人和骑自行车者进入某个十字路口、用橙色交通锥标示的施工区域等等。

宝马百度的自动驾驶技术

宝马于2014年9月开始与百度展开深度合作，共同推进高度自动化驾驶科技在中国的研究发展。这台3系GT测试车在没有驾驶员干预的情况下，在北京自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列动作。

目前这台测试车上整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，宝马同时为行驶安全控制系统提供技术支持；百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。

据悉，百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位，不仅是3D绘制，精度最高还能达到20厘米。我们现在常用的平面地图软件，能精确到5米或10米左右。

测试车辆通过物体识别技术和环境感知技术，配合高精度地图，即可实现车辆探测、识别、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能，实现自动驾驶。

与谷歌的无人车相比，显然百度宝马的这辆自动驾驶汽车显得很OUT，谷歌是研究一种新型交通工具，而百度是在改进汽车这种交通工具。

华为的无人驾驶技术

在3月24日举办的“2016年智能汽车-上海论坛”之“ADAS与自动驾驶趋势论坛”上，华为中央研究院副院长袁庭球发表了“EAI与无人驾驶”的主题演讲，阐述了华为作为一个全球领先的ICT解决方案供应商对汽车未来技术趋势的理解和展望。核心观点包括：

1）汽车行业正在发生重要变化，未来汽车是流量中心、数据中心和计算中心；

2）无人驾驶是未来发展趋势，随着ICT技术的突破，真正无人驾驶可能加速发展并在5年内商用；

3）无人驾驶不等于拟人驾驶，目前从互联网兴起的DeepLearning/AI、大数据技术热潮对无人驾驶并非灵丹妙药，无法解决自动驾驶全天候和高安全的核心问题；

4）华为将尝试使用EAI（Educated Application Intelligence）技术，通过领域制导、受教式学习和传感增强等方法，让机器驾驶能力增强至人的十倍直至千倍；

5）无人驾驶/智能汽车将产生1000X的技术挑战，包括千倍流量、千倍数据、千倍计算；华为愿以自身擅长的ICT技术助力汽车产业，携手汽车厂家共塑美好未来。

早在2014年底，东风就与华为实现强强联合，开发无人驾驶汽车。东风与华为的战略合作将会以“三步走”的形式开展，第一步是华为为东风开发WindLink产品，已经运用于东风风神AX7上的9英寸触摸屏就是双方共同合作的首款车型。第二步是双方共同在车辆方面规划未来合作产品，实现车辆互联的智能化。而第三步，也就是最终要打造出无人驾驶汽车的目标。

小米的自动驾驶技术

早在去年，便有消息称小米要进军房地产和汽车领域，不过后来均被小米官方否认。2015年7月份，IT之家报道了小米已经申请9项与汽车相关的专利发明，专利主要集中在车载系统与驾驶辅助两大方面。

综合上面的消息来看，小米亲自造汽车的可能性并不大，更有可能的是小米会打造无人驾驶领域的“miui”。这样的战略打法与小米涉足智能手机领域基本一致。而且从目前的市场情况看来，国内无人驾驶汽车、车载智能系统两大领域均是一片广袤的蓝海。不过显然后者门槛更低，小米优势更大。

宇通北京理工大学的无人驾驶客车技术

2015年8月29日2点2分，在途经26个信号路口后，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口通行、定点停靠等试验科目，全程无人工干预的情况下于15:07到达到开封市开远门站，总里程32.6公里，最高时速68公里/小时，换道操作2次，自主超车1次。试验顺利完成，达到预期目的。

据悉整车研发耗时3年，其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、以及四肢的功能。

比如，车辆驱动系统可响应由“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令，如判断为绿灯则稍后加速直接通过，如认为到达路口为红灯或黄灯，则会提前减速，直至路口停车。

一旦遇紧急情况，自动驾驶客车会依情况紧急程度，采取不同的减速度进行制动，最大限度避免发生追尾碰撞事故。尤其在安全行驶中，依靠车四周的“耳朵”雷达探测前后方障碍物与本车的相对速度与距离，启用预警措施，并根据这种信息调整加速、减速等措施。

通用公司的无人驾驶技术

通用汽车在今年以 10 亿美元收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation，此前还斥资 5 亿美元购买了手机叫车软件公司 Lyft 9% 股份。通用汽车与卡耐基梅隆大学等美国科研单位有合作，也在硅谷 Palo Alto 设立了前沿科技实验室，启动了自动驾驶技术方面的研究。

就在最近，通用汽车宣布将和 Lyft 合作，争取在一年内上路实测自动驾驶电动专车——不是一两辆，而是一个专车编队。通用汽车计划在雪佛兰推出的电动汽车 Bolt 基础上进行改装，设计并等产出这个计划所使用自动驾驶电动专车。目前，通用汽车和 Lyft 还没有正式宣布其他的细节，但就华尔街日报报道，它们会在一个尚未揭晓的美国城市进行测试，而当地的用户在叫车的时候，将有机会选择是否乘坐自动驾驶的专车。

丰田的自动驾驶技术

丰田是 Google 此前无人驾驶汽车技术的汽车供应商，为 Google 提供了混动车普锐斯，以及雷克萨斯 RX 等车型。丰田也在去年 10 月设立了自己的自动驾驶研究单位 Toyota Research Institute，跟斯坦福、MIT 等美国名校正在进行合作。TRI 的主要技术成员来自美国国防部 DARPA 实验室、Google、Facebook 和 MIT 等。

大众的自动驾驶技术

2014 年初，奥迪在 CES 上推出过辅助驾驶技术 Traffic Jam Assistant。顾名思义，它的主要功能是在交通堵塞时辅助司机驾驶。司机按动方向盘上的 TJA 按钮，当硬件系统探测到周围的车况适合启动自动驾驶状态时（比如适当的车速、无路边行人等），就会在中控屏上提示驾驶员 TJA 系统已激活。

2015 年 6 月 PingWest品玩曾经试乘过搭载自动驾驶功能的奥迪 A7 汽车。这辆车只有在道路封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的路况下才能进入自动驾驶状态，而且时速必须低于 60 公里——说白了，就是只有在城市的环路或者快速路上才可以开启。这属于有限条件下的辅助驾驶，不在我们今天的讨论范围，但仍然算做自动驾驶。奥迪方面透露 2017 年就将在市售的 A8 等高端车型当中加入这种自动驾驶功能。

英伟达的自动驾驶技术

英伟达（Nvidia），世界上最知名的显卡厂商，从近几年开始将他们在图像处理方面的专长延续到了机器视觉方面，也就成了世界上最受关注的自动驾驶技术供应商之一。2014 年英伟达就加入了Google、奥迪、通用汽车等成立的“开放汽车联盟”当中，作为该组织的芯片供应商。

2016 年 CES 上，英伟达推出了基于 Tegra 芯片的 Drive PX2 自动驾驶平台，拥有十二颗 CPU 核心，搭载了英伟达专门为自动驾驶而研发的深度学习架构 Pascal GPU，采用水冷，计算效能高达 8 TFLOPS，本质上是一个深度学习神经网络。“约等于 150 台 MacBook Pro，只有一个午餐盒的大小，可以放在你的车后备箱里。”英伟达 CEO 黄仁勋这样介绍，他宣称 Drive PX2 对交通状况的细微感知能力超过真人驾驶员。

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