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“壁虎漫步”模仿壁虎脚机器人

作者:eric 时间:2023-11-16
导读:壁虎的神奇之处在于能攀爬极平滑与垂直的面,甚至越过光滑的天花板。其足趾长而平,趾上肉垫覆有小盘;盘上依序被有微小的毛状突起,末端叉状。这些肉眼看不到的钩可黏附於不规则小平面。 今天这机器人模仿壁虎脚,让其能与壁虎一样的爬行,让机器人取代危险的高空作业者,营..."
壁虎的神奇之处在于能攀爬极平滑与垂直的面,甚至越过光滑的天花板。其足趾长而平,趾上海积分,undefined上肉垫覆有小盘;盘上依序被有微小的毛状突起,末端叉状。这些肉眼看不到的钩可黏附於不规则小平面。今天这机器人模仿壁虎脚,让其能与壁虎一样的爬行,让机器人取代危险的高空作业者,营救、检查undefined设备等,民用和军用都有相当大的应用空间。该机器人采用履带的方式运作,履带表面是一种蘑菇形状的聚合微细纤维(宽17微米、高10微米),可以让机器人与物体表面的接触面达到最大。移动的速度可以达到每秒1.4英寸并能负重除自身外110克的重量。它的身上有个线圈可提供电力及控制信号,但最终会将它设计成使用电池的设备。[via]

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