德研制猿猴机器人 拟将月球打造“人猿星球”

据英国每日邮报报道，不久月球将成为;机械猿猴;的殖民地，上演真实版的;人猿星球;。目前，德国人工智能研究中心(DFKI)和不莱梅大学的科学家最新研制一款太空机器人，能够像猿猴一样行走和攀爬，适合在月球崎岖表面上探索。　　这款太空机器人被命名为;iStructDemonstrator;，它具有机械手臂、腿部和脊椎，能够模拟灵长目动物的行为，它将取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。　　这支研究小组已建造一个猿猴机器人，并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试，据称，这款机器人的四足结构站立时非常稳定，可以越过障碍物或者小山丘，非常适合于月球表面勘测任务。同时，当这款机器人跌倒时能够重新站立起来。　　此外，这款猿猴机器人能够后腿直立站起来，使用手臂采集样本，或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤，尺寸大小为66×43×75厘米。　　它的铰接式脊柱连接躯干和骨盆，至足部和脚踝结构，每个;关节;都装配着传感器，能够观察响应地面结构的变化。基于不同类型的电动机，这款机器人能够转动26度。　　;iStructDemonstrator;非常类似于美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中设计的;猩猩机器人;，然而，德国科学家最新研制的这款机器人具有链接式脊柱，其工作方式如同一个6轴扭矩传感器，它的设计非常独特，有助于实现四足协调移动。